從中信重工獲悉，該企業(yè)自主研發(fā)的LH2500-7型智能化磨機(jī)換襯板機(jī)械手日前試車成功，其憑借7個(gè)自由度靈活操作、超強(qiáng)載荷及超長(zhǎng)行程等優(yōu)勢(shì)，刷新國內(nèi)同類產(chǎn)品紀(jì)錄，標(biāo)志著我國在重型礦山裝備領(lǐng)域取得關(guān)鍵性技術(shù)突破。
 

LH2500-7型智能化磨機(jī)換襯板機(jī)械手

作為礦山磨機(jī)核心耗材，襯板更換效率直接關(guān)系生產(chǎn)連續(xù)性。中信重工依托國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，歷時(shí)十余年技術(shù)迭代，連續(xù)攻克高精度重復(fù)定位、剛?cè)狁詈蠙C(jī)械臂設(shè)計(jì)等“卡脖子”難題，形成三/四軸、六/七軸機(jī)械手系列化產(chǎn)品，為國內(nèi)外客戶提供全流程解決方案。

此次試車成功的LH2500-7型智能化磨機(jī)換襯板機(jī)械手，重37.5噸，最大載荷能力2.5噸，臂展達(dá)到26米，是目前國內(nèi)最長(zhǎng)機(jī)械手。

尤為值得一提的是，LH2500-7型機(jī)械手集多項(xiàng)尖端技術(shù)于一身：7個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)使其可精準(zhǔn)完成襯板抓取、對(duì)位、安裝等復(fù)雜動(dòng)作；全液壓驅(qū)動(dòng)與負(fù)載敏感比例控制技術(shù)保障了機(jī)身高效穩(wěn)定運(yùn)行；工程手柄與機(jī)器人視覺輔助系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)同”智能化操作，定位精度達(dá)0.3毫米。

“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，樹立‘洛陽智造’新標(biāo)桿。”中信重工相關(guān)負(fù)責(zé)人坦言，相較于傳統(tǒng)人工更換方式，該設(shè)備將單次襯板更換效率提升4倍以上，人員需求減少80%，徹底解決礦山作業(yè)環(huán)境高危、耗時(shí)長(zhǎng)等痛點(diǎn)。

不止于此。LH2500-7型機(jī)械手開創(chuàng)的“自主控制+人機(jī)交互”作業(yè)新模式，整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，將推動(dòng)礦山“無人化車間”建設(shè)。同時(shí)其還能延伸應(yīng)用的虛擬樣機(jī)仿真、電液伺服控制等技術(shù)，有望為港口重載機(jī)器人、應(yīng)急救援裝備等領(lǐng)域提供跨界技術(shù)儲(chǔ)備。

中信重工相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將牢牢把握高質(zhì)量發(fā)展首要任務(wù)，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展，推動(dòng)我國礦山重型裝備躍居世界領(lǐng)先水平，持續(xù)擦亮“洛陽智造”大國重器“金字招牌”。