國(guó)產(chǎn)科幻電影《流浪地球2》中曾出現(xiàn)的地月基地機(jī)械設(shè)備，好像“鋼鐵螳螂”一般，充滿科技感。觀影熱散去，現(xiàn)實(shí)版的“鋼鐵螳螂”出現(xiàn)在了內(nèi)蒙古的露天煤礦中。
 

標(biāo)識(shí)牌埋設(shè)機(jī)器人。 受訪單位供圖

記者日前在國(guó)家電投內(nèi)蒙古公司扎哈淖爾煤礦看到，一個(gè)科幻感十足、形似變形金剛的大型機(jī)械在礦內(nèi)的復(fù)雜路況上平穩(wěn)行駛著，像極了電影中的“鋼鐵螳螂”。

在露天煤礦中，人工從事現(xiàn)場(chǎng)安裝各類警示柱、移動(dòng)標(biāo)識(shí)牌以及進(jìn)行埋設(shè)和拔出等作業(yè)費(fèi)時(shí)耗力，效率低，安裝成本高。而首次應(yīng)用于露天煤礦中的標(biāo)識(shí)牌埋設(shè)機(jī)器人，可以不依靠其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)安全標(biāo)識(shí)牌埋設(shè)全過(guò)程機(jī)械化作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率和安全性。

機(jī)械車駕駛司機(jī)龐忠軍介紹說(shuō)：“‘鋼鐵螳螂’就如同一個(gè)現(xiàn)實(shí)版的變形金剛，簡(jiǎn)單操作就能完成復(fù)雜的動(dòng)作。以前我們4個(gè)人完成這些工作需要1天時(shí)間，并需要工程設(shè)備輔助完成運(yùn)輸?shù)缆芬圃O(shè)和標(biāo)示牌轉(zhuǎn)裝工作。它只需2小時(shí)，作業(yè)效率提升10倍。”

據(jù)介紹，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)自主編程的專用控制軟件、CAN總線技術(shù)和可編程控制器，對(duì)該機(jī)械的液電系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換集成，實(shí)現(xiàn)了底盤(pán)的百變運(yùn)動(dòng)，駕駛員只需專注于生產(chǎn)作業(yè)，不必為復(fù)雜操作分心。

“18個(gè)液壓油缸，能支持它在露天礦山產(chǎn)生56種動(dòng)作變形，斜坡、溝渠、凹凸地面、邊角空間等復(fù)雜地形依舊可以如履平地，四輪驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、輪腿結(jié)合的精巧設(shè)計(jì)和靈動(dòng)的機(jī)身，有效保障設(shè)備快速到達(dá)指定區(qū)域、展開(kāi)作業(yè)程序。”技術(shù)人員介紹說(shuō)。

標(biāo)識(shí)牌埋設(shè)機(jī)器人的應(yīng)用有效避免了安裝過(guò)程中人機(jī)聯(lián)合作業(yè)機(jī)械傷害隱患、高處搬運(yùn)滑落風(fēng)險(xiǎn)、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大疲勞風(fēng)險(xiǎn)。“它能有效降低人機(jī)混合作業(yè)、人力搬運(yùn)抬舉、攀爬土擋帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)，整個(gè)安裝作業(yè)不需要人工參與，崗位人員由原來(lái)4人減至1人，駕駛司機(jī)可在200米安全區(qū)域內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控作業(yè)。”現(xiàn)場(chǎng)管理人員陳健告訴記者。

記者了解到，該機(jī)械車還可在零下40℃和50℃的極限溫度下作業(yè)，最大爬坡45度，最大越障高度2.4米，最大跨越壕溝寬度4米，最大涉水深度2米。它雖然只有一條起重臂，卻可以搭載不同的機(jī)具，可應(yīng)用于露天煤礦生產(chǎn)挖掘、破碎、鉆孔、打樁等多種作業(yè)功能場(chǎng)景。