非接觸式搬運半導(dǎo)體晶圓機(jī)器人用工具問世
日期:2008-05-06 | 來源:中國振動機(jī)械網(wǎng)
,德國Zimmermann&SchilpHandhabungstechnikGmbH開發(fā)出了半導(dǎo)體生產(chǎn)工序中能以非接觸方式搬運最大300mm晶圓的機(jī)器人用工具“Non-contactWaferGripper”。具體地,就是利用超聲波在工具表面形成一層空氣薄膜,..
,德國Zimmermann&SchilpHandhabungstechnikGmbH開發(fā)出了半導(dǎo)體生產(chǎn)工序中能以非接觸方式搬運最大300mm晶圓的機(jī)器人用工具“Non-contactWaferGripper”。具體地,就是利用超聲波在工具表面形成一層空氣薄膜,使晶圓漂浮于其上。
可利用工具一側(cè)的超聲波振動使工具上方和晶圓下方的空氣薄膜的壓力增大。其原理與空氣軸承相似,但該產(chǎn)品無需以壓縮機(jī)等從外部供應(yīng)高壓空氣。工具和晶圓的距離約在0.05mm~0.5mm之間。
工具翻轉(zhuǎn)時,不是用超聲波而是用氣泵吸附晶圓。據(jù)介紹,此時晶圓和工具之間也不接觸,常態(tài)下使周圍空氣流動即可形成空氣薄膜。
(源自:中國傳動網(wǎng))
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