鄂爾多斯騰遠(yuǎn)煤礦露天礦坑內(nèi)，10余輛無人駕駛裝載車選擇最優(yōu)路線自動行駛，倒車、轉(zhuǎn)向、變速精準(zhǔn)控制，裝載、運輸、卸載、避障自動完成，車輛移動點位在監(jiān)測大屏上一目了然。這是記者日前在西安建筑科技大學(xué)優(yōu)邁智慧礦山研究院看到該礦應(yīng)用“智慧礦山綜合管控系統(tǒng)”后的實時可視化監(jiān)測場景。
 

無人卡車

智能運銷

優(yōu)邁智慧礦山研究院是依托西安建筑科技大學(xué)1990年成立的礦山系統(tǒng)工程研究所和西安市智慧工業(yè)感知計算與決策重點實驗室的科研力量和技術(shù)成果，按照“研究院+公司”模式組建，致力于智慧礦山建設(shè)，專注于露天礦及井下智能開采及管控技術(shù)的研發(fā)和推廣應(yīng)用。
 

騰遠(yuǎn)煤礦及采場運輸

隨著能源行業(yè)的科技競爭日益加劇，生產(chǎn)成本高、效率低、能耗大成為傳統(tǒng)礦山企業(yè)發(fā)展的共性問題。優(yōu)邁智慧礦山研究院顧清華教授團(tuán)隊研發(fā)的“露天煤礦無人開采及綠色智能生產(chǎn)綜合管控”系列關(guān)鍵技術(shù)，把5G、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)、新能源智能裝備等技術(shù)與現(xiàn)代煤炭開發(fā)利用深度融合，實現(xiàn)露天煤礦設(shè)計—生產(chǎn)—經(jīng)營全過程信息化、自動化、智能化運行。
 

騰遠(yuǎn)煤礦及采場運輸

2022年起，騰遠(yuǎn)煤礦采用西安建大優(yōu)邁自主研發(fā)的“智慧礦山綜合管控系統(tǒng)”全面開展智能礦山建設(shè)。使用卡車集群協(xié)同智能調(diào)度系統(tǒng)實時跟蹤卡車、挖掘機(jī)作業(yè)狀態(tài)，根據(jù)生產(chǎn)計劃作業(yè)要求，構(gòu)建全礦智能調(diào)度“超級大腦”，實時進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化模型計算，選擇最優(yōu)路徑，全局或局部車流規(guī)劃，自動發(fā)出調(diào)度指令。作業(yè)人員或無人設(shè)備利用移動終端實時接收調(diào)度指令，通過移動APP自動導(dǎo)航至作業(yè)位置，系統(tǒng)動態(tài)跟蹤反饋作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)，自動完成車數(shù)計量，優(yōu)化了車鏟配比，設(shè)備作業(yè)效率大幅提高。
 

智能調(diào)度

“以前我們都是拿著對講機(jī)安排車輛和挖機(jī)生產(chǎn)，手動計量?，F(xiàn)在系統(tǒng)會自動發(fā)出調(diào)度指令，選擇最優(yōu)路徑，計量準(zhǔn)確，效率也比以前高了許多。”已在騰遠(yuǎn)煤礦工作多年的挖機(jī)隊長冀永冠說。

目前該礦區(qū)運輸?shù)缆窡o人駕駛車輛最高時速能夠保持在25公里以上，可24小時穩(wěn)定運行。當(dāng)遇到特殊情況時，系統(tǒng)可使用遠(yuǎn)程駕駛艙對無人車進(jìn)行遠(yuǎn)程接管。該系統(tǒng)車輛搭載最新能量回饋技術(shù)，在重載下坡時進(jìn)行能量回收，平均每趟僅耗電2%，較同噸位油車日節(jié)省油費2000余元，整個礦區(qū)二氧化碳年減排量可達(dá)1000余噸。

“智能化無人采礦是實現(xiàn)礦產(chǎn)資源可持續(xù)開發(fā)的重要保證。團(tuán)隊將繼續(xù)深耕智慧礦山領(lǐng)域，賦能智慧礦山建設(shè)的各個維度，提供從智能產(chǎn)品到解決方案的一整套服務(wù)。”顧清華表示。