截至8月1日，準能集團首創(chuàng)的無人駕駛礦山數(shù)字孿生系統(tǒng)已穩(wěn)定運行近一年，可實時模擬無人駕駛卡車現(xiàn)場運行畫面，并且實時顯示車輛的運行速度、載重數(shù)值和運行狀態(tài)，實現(xiàn)真實物體與虛擬物體同步運行，填補了國內(nèi)采礦行業(yè)的技術(shù)空白。
 

圖為無人駕駛卡車利用礦山數(shù)字孿生系統(tǒng)進行試驗運行
 

該系統(tǒng)采用了一種自上而下、整體與局部相結(jié)合的方式，將無人駕駛卡車虛擬仿真系統(tǒng)與真實的無人運輸作業(yè)智能管理平臺、無人駕駛控制器，通過物理通信環(huán)節(jié)結(jié)合為一個完整的大型仿真系統(tǒng)平臺。同時，該系統(tǒng)通過高逼真礦山場景構(gòu)建技術(shù)，提取測繪模型資源中的8K高清紋理素材，經(jīng)等比例三維模型進行拓撲、多邊形表面法線烘培等一系列流程處理，在虛擬世界中還原礦山場景，使卡車模擬行駛于真實礦山。后臺操作人員可以實時監(jiān)控所有真實車輛的運行狀態(tài)及位置，并與智能調(diào)度管理系統(tǒng)、卡車無人駕駛系統(tǒng)、5G網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、電鏟及工程輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)形成有機生態(tài)整體，使監(jiān)控平臺系統(tǒng)展示效果形象又逼真，對推進智能化礦山建設(shè)具有重要意義。

礦山數(shù)字欒生系統(tǒng)的運用，實現(xiàn)了卡車實際運行前的模擬演練，預(yù)先驗證無人駕駛車輛運行的可靠性，從而降低了現(xiàn)實卡車的磨損及燃油消耗，在保障運行人員安全的同時，進一步升級智能化礦山建設(shè)。