“極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程”近日通過專家組的評審驗收。據(jù)悉，項目研究成果填補了當前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化技術(shù)領(lǐng)域的多項空白，并在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用，經(jīng)驗可復(fù)制可推廣。

據(jù)介紹，“極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程”是大雁公司（寶日希勒能源）以建設(shè)世界一流智能化煤礦為目標，踐行煤炭作業(yè)“少人則安”和“無人則安”理念的先行示范項目。2020年5月，大雁公司（寶日希勒能源）聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司、青島慧拓智能機器有限公司啟動該項目，利用中國移動通信技術(shù)，完成礦區(qū)5G SA獨立組網(wǎng)、仿真測試、設(shè)備靜態(tài)改造、封閉場地動態(tài)調(diào)試、極寒氣候五車編組連續(xù)運行、全天候不間斷作業(yè)、車內(nèi)無安全員作業(yè)等建設(shè)環(huán)節(jié)。
 

在極寒地區(qū)運行的無人礦卡

項目自建設(shè)以來，實現(xiàn)了“五項第一”：世界首個極寒環(huán)境無人礦卡編組運行示范項目，世界首個5G SA獨立組網(wǎng)露天煤礦無人駕駛項目，國內(nèi)首個200噸級以上礦用卡車無人化改造項目，國內(nèi)首個實現(xiàn)全天候三班無人化編組運行項目，國內(nèi)首個實現(xiàn)礦用卡車無安全員編組運行項目。

據(jù)慧拓相關(guān)負責人介紹，項目在試運行期間，針對極寒氣候，采用業(yè)內(nèi)最高配置的耐低溫傳感器和航空級別零部件和接口，確保在礦區(qū)極寒、顛簸環(huán)境下運行的可靠性，歷經(jīng)礦區(qū)極寒型（零下42℃）復(fù)雜氣候等工況環(huán)境的嚴格考驗，完成了無人駕駛卡車自主編組運行、有人無人礦卡混編運行、多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等測試，項目安全、可靠，系統(tǒng)穩(wěn)定，建成了一套無人駕駛卡車與挖掘機、遙控推土機、平路機等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。

在效率提升方面，持續(xù)降低硬件系統(tǒng)故障率、提升軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性，確保無人駕駛系統(tǒng)的高可動率；以卸載物料殘留檢測、二次提車卸載、地圖自動采集與一鍵更新、道路平整度自動檢測、防車轍均衡碾壓控制等確保系統(tǒng)運行的連貫性，有效提升作業(yè)時長。

截至2021年8月，無人駕駛卡車累計編組運行5萬余公里，土方運輸量60余萬立方米，最高運行時速達到每小時40公里，超過有人駕駛規(guī)定的30公里/小時，無人駕駛系統(tǒng)可動率大于96.7%，無人駕駛運輸綜合效率不低于有人駕駛。

評審專家組一致建議，后續(xù)可進一步擴大項目應(yīng)用范圍，在當前不低于有人駕駛效率基礎(chǔ)上進一步提高運行效率。