皮帶輸送機(jī)也叫帶式輸送機(jī)，主要由兩個(gè)端點(diǎn)輥筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的輥筒稱為驅(qū)動(dòng)輥筒（傳動(dòng)輥筒）：另一個(gè)僅在于改變輸送帶運(yùn)動(dòng)分向的輥筒稱為改向輥筒。驅(qū)動(dòng)輥筒由電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)，輸送帶依靠驅(qū)動(dòng)輥筒與輸送帶之間的摩擦力拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動(dòng)運(yùn)送袋卸料端卸出。
皮帶輸送機(jī)按承載斷面可分為平形、槽形、波紋擋邊式、固定式和移動(dòng)式等五大類。