是齒輪減速機(jī)較重要的部件，它在很大程度上影響著齒輪減速機(jī)的壽命，齒輪傳動(dòng)所傳遞的力或扭矩都附加在減速機(jī)的軸上。齒輪傳動(dòng)是靠主動(dòng)輪輪齒廓依次推動(dòng)從動(dòng)輪輪齒齒廓實(shí)現(xiàn)的。因此，齒輪傳動(dòng)的基本要求之一是瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變；否則，當(dāng)主動(dòng)輪等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)輪的角速度為變量.從而產(chǎn)生慣性力。這種恨性力不僅影響齒輪的壽命，而且還引起機(jī)器的振動(dòng)和嗓聲.影響傳動(dòng)精度。所以齒輪齒廓的形狀應(yīng)滿足舜時(shí)傳動(dòng)比恒定不變的條件。