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選煤廠主要工藝環(huán)節(jié)自動化控制現(xiàn)狀之重選環(huán)節(jié)

　　隨著國家對煤炭生產環(huán)節(jié)的要求逐步提高，現(xiàn)代化自動控制技術在選煤廠生產過程中的應用日益廣泛，自動化控制技術應逐步滲透到選煤廠的各個生產和工藝環(huán)節(jié)。目前選煤廠自動控制環(huán)節(jié)主要包括重力分選環(huán)節(jié) (尤其是重介質分選工藝)、浮選環(huán)節(jié)、尾煤泥水沉降濃縮自動加藥以及粗煤泥處理中TBS分選環(huán)節(jié)等。下面筆者將討論選煤廠各生產環(huán)節(jié)自動化控制的使用現(xiàn)狀及研究進展。

　　重選環(huán)節(jié)

　　在選煤廠的各種分選工藝中，重力分選所占比重最大。重力分選環(huán)節(jié)控制效果的優(yōu)劣將會直接影響產品質量及后續(xù)浮選、煤泥水處理等環(huán)節(jié)。在諸多重選分選工藝中，重介旋流器分選工藝的自動控制最為先進和成熟。其自動控制主要針對合格介質桶懸浮液的密度、液位和旋流器入料壓力。通常采用經(jīng)典的PID 控制策略，采取對懸浮液密度精確控制，入料壓力穩(wěn)定控制，介質桶液位適當控制的原則。

　　懸浮液密度的穩(wěn)定性將影響后續(xù)重介旋流器的分選密度，進而影響精煤產品的質量。其控制過程為：密度低時，補加介質或增加分流量；密度高時，在合格介質泵入料口安裝加水閥，根據(jù)密度反饋信號控制水閥開度，實現(xiàn)對合介桶內密度的控制。但生產實踐表明：補加清水與懸浮液介質間缺乏擾動且同向流動的特點，不利于清水和懸浮液間的充分混合，導致所測數(shù)據(jù)低于實際混合后懸浮液密度，對調節(jié)造成一定的干擾。為避免測量誤差對密度控制的干擾，曾采用在合格介質桶上方補加清水的方法。補加后的清水與脫介篩下合格介質充分混合后進入合介桶。雖然此方法可有效避免密度測量偏差，但滯后效應明顯。因此，目前第一種方法應用更為廣泛。

　　介質桶液位控制通常采用調節(jié)分流箱閥門的開度及補加介質量的方法，旋流器入料壓力通過主選泵配置的變頻器轉速調節(jié)達到穩(wěn)定控制。

　　西山煤電集團屯蘭選煤廠在重介工藝控制環(huán)節(jié)，選用 GE90-70I/O 模塊，通過采集、分析重介旋流器生產環(huán)節(jié)的壓力、密度、分流執(zhí)行器開度、電動閥門開度、磁性物含量信號以及各桶液位等信號，控制現(xiàn)場各執(zhí)行機構，達到自動控制的目的。該廠重介工藝自動化控制有效提高懸浮液穩(wěn)定性，降低密度波動，產品質量指標穩(wěn)定，精煤回收率提高 0.1%，原煤介質消耗降低 0.2kg/t。

　　在重介工藝參數(shù)控制過程中，補加清水、介質量或者改變分流量等操作均會同時影響介質密度和液位，甚至影響入料壓力。因此懸浮液密度、合介桶液位的控制過程存在較強的耦合作用。由于選煤基礎理論相對薄弱，各參數(shù)調節(jié)輸入輸出間很難建立精確系統(tǒng)的數(shù)學模型，給系統(tǒng)的自動控制帶來很大困難。近年來，模糊邏輯控制以其不要求精確的數(shù)學模型，而且不依賴于被控對象，適合多變量、解耦控制的特 性而受到廣泛研究和推廣。模糊邏輯控制以PID為控制器，依據(jù)經(jīng)驗制定模糊規(guī)則，將輸入變量模糊化，通過解耦補償器對各變量進行解耦，并將模糊輸出數(shù)據(jù)轉化后反饋給被控對象。模糊邏輯控制使重介選煤控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定，比傳統(tǒng)單變量控制方法取 得更好的控制效果。