12月18日，中國船舶集團公司第七〇二研究所自主研發(fā)的國內(nèi)首臺多金屬硫化物采礦試驗車“駛入”海州灣連島海域并成功采集到模擬礦石，在廣袤大海上軋下第一道“中國印”。這是國內(nèi)首臺多金屬硫化物采礦試驗車整車首次淺海試驗。中國船舶集團公司第七〇二研究所實船試驗與船型研究部副主任杜新光介紹，目前，該車已完成“池—湖—淺海”相關試驗，并積累相關數(shù)據(jù)資料，為明年開展深遠海海試做好充足準備。

深海采礦是我國深海戰(zhàn)略的重要組成部分。占地球表面積70%的海底蘊藏著豐富礦產(chǎn)資源，多金屬硫化物由于礦石價值高、賦存深度小，意義更重大。市科技局副局長范亞松表示，作為我市與太湖實驗室共建連云港中心最新的科研進展，多金屬硫化物采礦試驗車在連海試必將為深海采礦貢獻連云港力量。

“常規(guī)的金屬硫化物礦所在的海下環(huán)境巖石比較多，海底比較堅硬。連云港淺海淤泥比較多，海底松軟，需要我們更加小心地調(diào)整各種參數(shù)。”中國船舶集團公司第七〇二研究所實船試驗與船型研究部采礦科副科長陳墾介紹。

多金屬硫化物采礦試驗車長8.2米、寬3.9米、高3.6米，重達21噸。上面配備了4條履帶、2組閥箱，并配備液壓缸、電子倉、集料箱以及切削臂、物料輸送管等采—輸—運全系統(tǒng)試驗平臺。從遠處看，它像一輛履帶工程車，但是卻可以通過導航及路徑規(guī)劃，完成自主行走。

杜新光說，在海底采礦技術上有“三難”。一是怕纏繞。洋流會牽引采礦車的光電纜在布放過程中發(fā)生纏繞，并導致斷裂等問題，采礦車就會失去動力；二是怕水下高壓力。切削礦石需要壓力達到350個大氣壓，不然采礦作業(yè)難以進行；三是怕亂走。海洋作業(yè)時，采礦車一旦不能按照既定的路徑行走，就會出現(xiàn)風險。針對以上問題，項目組突破了水下布放回收姿態(tài)自動定向控制、深水大功率液壓驅(qū)動、信號傳輸與智能控制、三維數(shù)字孿生可視化等關鍵技術，開發(fā)了擺動銑削式挖掘頭、四履帶懸掛車架和具有自主行走功能的集成控制系統(tǒng)，解決了硬礦挖掘、陡坡行走和遠程集控的難題。

在杜新光介紹之際，采礦車已穩(wěn)穩(wěn)入水，在聲學的引導下快速鎖定模擬礦石，借助鑲嵌硬質(zhì)合金的鉆頭快速將礦石切削，并通過高壓水力技術將礦石采集到集料箱內(nèi)，順利采礦歸來。“通過淺海海試專家評審后，我們將對設備進行維護和優(yōu)化，為明年前往南海開展深遠海海試做準備。”杜新光說。