隨著科技不斷發(fā)展，國(guó)家電投內(nèi)蒙古公司南露天煤礦全力打造現(xiàn)代化、智能化礦山建設(shè)，全面推進(jìn)機(jī)械化換人、智能化減人，對(duì)一些危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，進(jìn)行機(jī)械化和智能化轉(zhuǎn)換、優(yōu)化提效，促進(jìn)礦井安全高效生產(chǎn)。

近日，記者在南露天煤礦地面生產(chǎn)調(diào)度指揮中心看到，中心大屏幕上閃動(dòng)著儲(chǔ)煤倉(cāng)溫度、運(yùn)行功率、報(bào)警信息等數(shù)據(jù)。自煤倉(cāng)清理機(jī)器人在該礦上線試運(yùn)行以來，儲(chǔ)煤倉(cāng)運(yùn)行指標(biāo)參數(shù)和內(nèi)置給煤機(jī)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)得以實(shí)時(shí)接入，通過煤倉(cāng)清理機(jī)器人的“智慧大腦”，不僅可以將儲(chǔ)煤倉(cāng)自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化至最佳運(yùn)行狀態(tài)，還可以自主指揮進(jìn)行粘堵料疏通作業(yè)，該礦輸煤系統(tǒng)迎來了從機(jī)械化到智能化的質(zhì)的轉(zhuǎn)變。“以往只能通過給煤機(jī)流量大小來分析預(yù)判煤倉(cāng)是否堵料，稍不注意就會(huì)給后續(xù)的疏通工作帶來嚴(yán)重的負(fù)擔(dān)，現(xiàn)在不僅可以智能監(jiān)控儲(chǔ)煤倉(cāng)的工作狀態(tài)，機(jī)器人還能夠自主進(jìn)行煤倉(cāng)疏通工作，儲(chǔ)煤倉(cāng)運(yùn)行的全過程均實(shí)現(xiàn)了無人值守。”調(diào)度長(zhǎng)隋海江說。
 

南露天煤礦現(xiàn)有7000噸容積的筒形儲(chǔ)煤倉(cāng)7座，在運(yùn)行過程中由于受氣候和環(huán)境影響，儲(chǔ)煤倉(cāng)普遍存在不同程度的蓬煤、粘壁以及凍煤現(xiàn)象，直接導(dǎo)致煤炭運(yùn)輸系統(tǒng)降出力運(yùn)行乃至非計(jì)劃停運(yùn)，只有通過人工進(jìn)入儲(chǔ)煤倉(cāng)進(jìn)行疏通清堵才能使輸煤設(shè)備恢復(fù)正常作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，單個(gè)筒形儲(chǔ)煤倉(cāng)平均每年需出動(dòng)人工進(jìn)行清理作業(yè)次數(shù)高達(dá)120余次，且因其勞動(dòng)強(qiáng)度較大，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況多變，使得煤倉(cāng)清理工作存在較大安全隱患。
 

煤倉(cāng)清理機(jī)器人的出現(xiàn)解決了這一長(zhǎng)期制約安全生產(chǎn)的關(guān)鍵難題，該機(jī)器人通過內(nèi)置傳感器可自動(dòng)化實(shí)時(shí)監(jiān)控煤倉(cāng)的膨煤狀態(tài)，其搭載的智能控制與協(xié)調(diào)系統(tǒng)能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況自動(dòng)選擇疏堵方式、調(diào)整各個(gè)部位不同分工裝置系統(tǒng)的工作狀態(tài)，全方位智能化進(jìn)行儲(chǔ)煤倉(cāng)粘璧、蓬煤、結(jié)拱及冬季凍煤清理工作，從發(fā)現(xiàn)到處理，全過程均為自動(dòng)化運(yùn)行，無需人工操作。同時(shí)，其搭載的智能控制系統(tǒng)能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)煤倉(cāng)溫度以及給煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)，判斷是否符合蓬煤、凍煤等事件的觸發(fā)條件，并對(duì)有可能發(fā)生的堵倉(cāng)事件進(jìn)行預(yù)警。煤倉(cāng)清理機(jī)器人的成功應(yīng)用不僅有效保障了煤炭外運(yùn)秩序，更是完全替代了一個(gè)安全風(fēng)險(xiǎn)較高的人員工種，從源頭上杜絕了因人工煤倉(cāng)清堵而導(dǎo)致人身傷亡事故的可能性。
 

據(jù)了解，煤倉(cāng)清理機(jī)器人所應(yīng)用的全方位智能清理系統(tǒng)等4項(xiàng)創(chuàng)新點(diǎn)均屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，機(jī)器人智能化控制、協(xié)調(diào)檢測(cè)系統(tǒng)等3項(xiàng)應(yīng)用均達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。“以往遇到堵煤?jiǎn)栴}，我們的清掃工人會(huì)爬上數(shù)米高的扶梯，用鐵簽子捅，用高壓水車沖，在煤倉(cāng)疏通的瞬間，黑色的泥漿就會(huì)夾雜著‘煤面子’噴涌而出，往往一次清掃作業(yè)下來，工人們都被濺成黑乎乎的煤人，那種臟亂程度成都不親身經(jīng)歷一次是很難想象的到的，所以我很激動(dòng)，也很高興看到人工疏通煤倉(cāng)這份工作即將成為歷史。”據(jù)該礦膠帶運(yùn)輸部主任于永昌介紹。

綠水青山就是金山銀山。近年來，內(nèi)蒙古霍林郭勒市扎實(shí)開展綠色礦山建設(shè)，做好礦山生態(tài)修復(fù)的同時(shí)，大力推進(jìn)智慧礦山建設(shè)，推動(dòng)煤礦安全、高效、綠色發(fā)展。自2018年南露天煤礦明確了“安全綠色、智慧高效、和諧幸福”的行業(yè)一流礦山建設(shè)發(fā)展目標(biāo)以來，該礦便將智能智慧作為推進(jìn)企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的重大工程，煤倉(cāng)清理機(jī)器人等一系列智能化裝備的應(yīng)用大大提高了煤礦開采數(shù)據(jù)可視化、開采過程透明化水平，成為了該礦當(dāng)前建設(shè)智慧化礦山的核心支撐。

“目前，5G信息化、無人駕駛礦用自卸車、換電重卡、智能巡檢機(jī)器人、信息化監(jiān)管平臺(tái)等一系列行業(yè)領(lǐng)先的軟硬件科創(chuàng)項(xiàng)目正在落地推進(jìn)，我們預(yù)計(jì)到明年年底，這些項(xiàng)目將全部運(yùn)行實(shí)施，一個(gè)真正做到看得見，管得了，控得住的露天礦山正在逐漸成為現(xiàn)實(shí)。”南露天煤礦礦長(zhǎng)趙明磊如是說。