“由于全國(guó)煤礦開(kāi)采條件的多樣性和復(fù)雜性,理念、技術(shù)和管理水平的不平衡,許多項(xiàng)目未達(dá)到理想效果,這給智能化、無(wú)人化開(kāi)采帶了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),還需突破一系列關(guān)鍵技術(shù)和裝備。”2017年12月28日,在煤炭智能綠色開(kāi)采與生態(tài)建設(shè)論壇上,中國(guó)工程院院士王國(guó)法說(shuō)。
王國(guó)法說(shuō),智能感知、智能決策和自動(dòng)控制是煤炭智能化開(kāi)采的三要素。智能開(kāi)采區(qū)別于一般自動(dòng)化開(kāi)采的顯著特點(diǎn)是設(shè)備具有自主學(xué)習(xí)和自主決策功能,具備自感知、自控制、自修正的能力,具備這樣能力的智能化綜采系統(tǒng)才能充分的響應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境變化、實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化開(kāi)采,實(shí)現(xiàn)有限條件下的無(wú)人開(kāi)采目標(biāo)。
據(jù)了解,國(guó)外從上世紀(jì)90年代開(kāi)始研發(fā)煤礦自動(dòng)化智能化技術(shù)。2007年,我國(guó)研制了首套替代進(jìn)口的液壓支架電液控制系統(tǒng),這是綜采自動(dòng)化系統(tǒng)最重要的基礎(chǔ)。近十年來(lái),在國(guó)家863、973及智能制造專項(xiàng)的支持下,取得了系列綜采智能化技術(shù)創(chuàng)新成果。
“許多煤炭企業(yè)把握技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì),比如黃陵一礦等示范工作面已實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作、有人巡視的常態(tài)化生產(chǎn)。”王國(guó)法說(shuō),因此要全面推進(jìn)綜采智能化技術(shù)進(jìn)步,加快完善煤炭資源管理與產(chǎn)能布局,淘汰落后開(kāi)采方法與產(chǎn)能裝備;加大智能化開(kāi)采原始創(chuàng)新力度,提高行業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力;提高煤礦智能化開(kāi)采的管理水平,提升每一個(gè)環(huán)節(jié)的效率和質(zhì)量等。
有限無(wú)人化開(kāi)采是智能化開(kāi)采的中高級(jí)階段。“在這個(gè)階段,尤其要對(duì)工作面煤層地質(zhì)條件進(jìn)行高精度探測(cè),構(gòu)造數(shù)字模型,基于這一模型進(jìn)行程序化的智能化開(kāi)采;實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煤層地質(zhì)條件變化,對(duì)開(kāi)采行為提前預(yù)判和修正;通過(guò)高效率的機(jī)器學(xué)習(xí)算法使綜采系統(tǒng)裝備擁有自主學(xué)習(xí)能力,通過(guò)訓(xùn)練使其獲得解決問(wèn)題的能力,提高智能化水平與開(kāi)采效率等。”王國(guó)法說(shuō)。