(1)工業(yè)振動篩性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。單機價格不斷下降。平均單機價格從1991年的10.3萬美元降至2003年的45萬美元。
(2)振動篩機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化方向發(fā)展。例如,關(guān)節(jié)模塊中的伺服電動機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化,由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造振動篩整機。國外已有模塊化裝配振動篩產(chǎn)品問世。
(3)工業(yè)振動篩控制系統(tǒng)向基于個人計算機的開放型控制器方向發(fā)展,使之標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。器件集成度提高,控制柜日趨小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu),大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
(4)振動篩中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置,速度、加速度等傳感器外.裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器,而遙控振動篩采用視覺、聽覺、觸覺等多傳礴器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
(5)虛擬現(xiàn)實技術(shù)在振動篩中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控振動篩操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱振動篩。
(6)當(dāng)代遙控機器A系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自主系統(tǒng),而是致力于操作者與機器WJA機交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控、遙控操作系統(tǒng),使智能振動篩走出實驗室進(jìn)入實用階段。美國發(fā)射到火星上的振動篩“索杰納”就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名實例。
(7)振動篩化振動篩機械開始興起。從1994年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來,這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一。