本實(shí)用新型涉及一種四自由度混聯(lián)振動(dòng)篩，可以實(shí)現(xiàn)空間三維移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。它由一個(gè)四自由度混聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、斜拉桿和篩子組成，其中四自由度混聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是本實(shí)用新型的技術(shù)核心，它由一個(gè)三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)串聯(lián)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。所述的三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)由三個(gè)ＰＲＲＲ結(jié)構(gòu)的支鏈、機(jī)架和上連接盤組成。三個(gè)支鏈的移動(dòng)副分別沿Ｘ、Ｙ和Ｚ方向布置，其驅(qū)動(dòng)都采用直線電機(jī)，且都安裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易裝配，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置逆解易求，便于控制。所設(shè)計(jì)的混聯(lián)機(jī)構(gòu)四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)之間相互獨(dú)立，從而使振動(dòng)篩可根據(jù)被篩物料的特性需要選擇自由度數(shù)及調(diào)節(jié)各自由度的振動(dòng)幅度大小，以滿足不同特性物料的篩分需求，提高篩分效率。