一般來(lái)說(shuō)，旋振篩設(shè)備的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和調(diào)節(jié)器后可以使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，但是單閉環(huán)系統(tǒng)不能完整按照需要來(lái)控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的電流或轉(zhuǎn)矩，滿足不了高動(dòng)態(tài)性能的要求。即使在單閉環(huán)系統(tǒng)中加入電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，也只是靠負(fù)反饋?zhàn)饔脕?lái)限制電流的沖擊，并不能理想地控制動(dòng)態(tài)電流。為帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程的電流和轉(zhuǎn)速波形示意圖。對(duì)于電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制系統(tǒng)這樣需要經(jīng)常正反轉(zhuǎn)控制的場(chǎng)合，希望能夠充分利用電機(jī)的允許過(guò)載能力，理想狀態(tài)就是在啟動(dòng)時(shí)始終保持電流（轉(zhuǎn)矩）為允許的較大值，使旋振篩設(shè)備的電機(jī)盡快啟動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，讓電流立刻降下來(lái)，使轉(zhuǎn)矩與負(fù)載平衡，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。

然而，實(shí)際情況是旋振篩設(shè)備的電流不可能實(shí)現(xiàn)跳變，理想情況并不能實(shí)現(xiàn)。為了盡可能達(dá)到理想的控制效果，實(shí)際應(yīng)用中通常引入電流負(fù)反饋，設(shè)法使啟動(dòng)電流保持在一個(gè)近似恒定的較大值。待電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，利用速度負(fù)反饋控制使電機(jī)轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。在轉(zhuǎn)向電機(jī)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象（轉(zhuǎn)向電機(jī)）的狀態(tài)變量是電樞電流和電機(jī)轉(zhuǎn)速。根據(jù)現(xiàn)代控制理論，狀態(tài)變量反饋的理想控制方案是對(duì)每個(gè)狀態(tài)變量進(jìn)行反饋控制，通過(guò)分別配置各個(gè)極點(diǎn)以得到理想的動(dòng)、靜態(tài)特性。因此，本論文在設(shè)計(jì)旋振篩設(shè)備的轉(zhuǎn)向電機(jī)控制系統(tǒng)方案時(shí)，采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)策略以實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象狀態(tài)變量的全反饋。外環(huán)為速度環(huán)，主要起抗負(fù)載擾動(dòng)和穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的作用；內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，主要起穩(wěn)定電流和抗電壓波動(dòng)的作用。

在旋振篩設(shè)備的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，速度、電流控制器一般都采用控制方法，本論文為了獲得更好的控制效果，在速度環(huán)引入模糊控制理論，設(shè)計(jì)模糊自適應(yīng)速度控制器。在旋振篩的系統(tǒng)控制過(guò)程中，首先通過(guò)一個(gè)外接電位器，經(jīng)轉(zhuǎn)換給出電機(jī)的參考速度。將電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與速度參考值進(jìn)行比較，得到速度誤差信號(hào)；其次將速度誤差信號(hào)傳送到速度控制器，經(jīng)控制器調(diào)節(jié)后得到相應(yīng)的電流參考信號(hào)。該信號(hào)與檢測(cè)到的電機(jī)相電流信號(hào)進(jìn)行比較，差值經(jīng)電流控制器調(diào)節(jié)后送給發(fā)生器，后者將產(chǎn)生信號(hào)并施加到逆變電路上?？刂破魍ㄟ^(guò)控制逆變電流功率晶體管的通斷時(shí)間和順序，改變電機(jī)繞組的通電順序和電流大小，從而實(shí)現(xiàn)旋振篩無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)速控制。

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