直線振動篩的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制策略可實現(xiàn)車用SR電機驅(qū)動系統(tǒng)的高性能控制，且使驅(qū)動系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)較簡單。建立直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制策略模型，主要包括轉(zhuǎn)速控制模塊、轉(zhuǎn)矩配模塊和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制模塊等。

(1)轉(zhuǎn)速控制模塊

直線振動篩的轉(zhuǎn)速控制模塊中，將線性PID控制模型和模糊邏輯相結(jié)合以獲得滿意的車輛對電機的需求轉(zhuǎn)矩信號。根據(jù)電動汽車油門踏板和制動踏板信號計算出車輛期望轉(zhuǎn)速，并與實際SR電機反饋轉(zhuǎn)速作差值輸入到轉(zhuǎn)速控制模塊中，輸出為車輛期望轉(zhuǎn)矩值。

(2)轉(zhuǎn)矩分配模塊

根據(jù)直線振動篩的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)建立轉(zhuǎn)矩分配模型，輸入為車輛總的期望轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子位置角度值，經(jīng)過轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)計算，分配成SR電機各相需求瞬時轉(zhuǎn)矩值。

(3)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制模塊

直線振動篩的轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制模塊是用來輸出開關(guān)信號的，輸入為每相期望轉(zhuǎn)矩值、反饋轉(zhuǎn)矩值以及電機運行狀態(tài)選擇信號值。直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制主要通過合理分配與調(diào)節(jié)各相電流所對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩分量，使得總輸出轉(zhuǎn)矩以較小的誤差跟蹤期望的轉(zhuǎn)矩，直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制方法能減小SR電機的轉(zhuǎn)矩脈動，并且轉(zhuǎn)矩脈動主要出現(xiàn)在換相期間，系統(tǒng)性能總體穩(wěn)定，直線振動篩的電機能夠平穩(wěn)起動，轉(zhuǎn)速上升平穩(wěn)。

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