近日,在智能化礦山創(chuàng)新發(fā)展論壇上,中國工程院院士王國法提出了5G+智能化煤礦巨系統(tǒng)概念,并介紹了5G+智能化煤礦巨系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)展。
王國法表示,煤礦是一個開放、復(fù)雜的巨系統(tǒng),有上百個子系統(tǒng),各子系統(tǒng)之間層次邏輯交叉,并與周圍環(huán)境之間存在物質(zhì)、能量、信息的交換。煤礦又與外部市場、生態(tài)環(huán)境等相關(guān)聯(lián)?;诖耍?G+智能化煤礦巨系統(tǒng)架構(gòu)概念應(yīng)運(yùn)而生。
5G+智能化煤礦融合了5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、區(qū)塊鏈、邊緣計算、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù),賦能并重塑開拓設(shè)計、地測、開采、掘進(jìn)、運(yùn)輸、通風(fēng)、洗選、安全保障、生態(tài)保護(hù)、經(jīng)營管理等內(nèi)容,使其具有自感知、自決策、自執(zhí)行的基本能力,實(shí)現(xiàn)巨系統(tǒng)的協(xié)同智能化運(yùn)行。
5G+智能化煤礦巨系統(tǒng)的總體架構(gòu)為一平臺(智能化管控平臺)、一張網(wǎng)(5G融合通信網(wǎng)絡(luò))、一片云(企業(yè)云大數(shù)據(jù))、一視圖(4D—GIS)和十大應(yīng)用系統(tǒng),以“智能化生產(chǎn)決策控制+機(jī)器人作業(yè)”為實(shí)現(xiàn)路徑。
據(jù)了解,5G+智能化煤礦巨系統(tǒng)建設(shè)已有一些推進(jìn)經(jīng)驗(yàn)。以5G+高效融合網(wǎng)絡(luò)及精準(zhǔn)位置服務(wù)系統(tǒng)為例,地面建成5G+北斗精準(zhǔn)定位系統(tǒng),可滿足露天開采和地面礦區(qū)的智能化應(yīng)用需求;井下建立5G+融合定位系統(tǒng),通過5G+UWB定位、毫米波雷達(dá)感知和車載SLAM等技術(shù),為井下人員定位、輔助運(yùn)輸、車輛調(diào)度等提供高精準(zhǔn)的實(shí)時位置服務(wù)。目前,該系統(tǒng)已在張家峁礦業(yè)公司成功應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了柴油車、電池車等從輔助運(yùn)輸車庫到井下全程無人駕駛。
據(jù)介紹,張家峁礦業(yè)公司14301回采工作面和15212掘進(jìn)工作面已經(jīng)投用了雷達(dá)激光點(diǎn)云測距儀。該裝備可將激光測距儀與智能綜掘、智能回采技術(shù)深度結(jié)合,改變了傳統(tǒng)的手動上圖,每分鐘更新測量數(shù)據(jù),在一張圖上實(shí)時顯示掘進(jìn)和回采位置,實(shí)現(xiàn)了進(jìn)尺數(shù)據(jù)的自動化采集。