近日，2臺無人駕駛礦車在馬鋼南山礦和尚橋采場開始作業(yè)，這標(biāo)志著南山礦智慧制造重點(diǎn)項(xiàng)目——“和尚橋采場基于5G技術(shù)的無人駕駛礦用卡車項(xiàng)目”正式試運(yùn)行。無人礦車的投用，一方面保證運(yùn)輸生產(chǎn)安全穩(wěn)定，減少了車輛油耗，消除了人為因素導(dǎo)致的設(shè)備受損;另一方面，降低了人工成本，提升了運(yùn)輸效率。這是安徽省內(nèi)首個(gè)應(yīng)用5G技術(shù)的無人駕駛礦車項(xiàng)目，投運(yùn)后將首開國內(nèi)冶金露天礦山礦車無人、有人駕駛混編運(yùn)行先河，為國內(nèi)“智慧礦山”建設(shè)提供馬鋼樣本。

和尚橋采場是大型露天采場，采場地形復(fù)雜，對運(yùn)礦車駕駛員操作技術(shù)要求極高。加之不時(shí)受惡劣天氣影響，給駕駛員自身安全帶來一定的隱患。同時(shí)，采場運(yùn)輸量大，需要多輛礦車和駕駛?cè)藛T進(jìn)行連續(xù)作業(yè)，投入的人力和物力成本較大。

為扭轉(zhuǎn)這一局面，馬鋼南山礦結(jié)合自身實(shí)際，與青島慧拓智能機(jī)器有限公司進(jìn)行合作，在和尚橋采場進(jìn)行無人駕駛技術(shù)的試驗(yàn)與應(yīng)用。在運(yùn)輸方面，礦車仿真系統(tǒng)上設(shè)置了相應(yīng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，礦車自動按照指定的路線行進(jìn)。同時(shí)，車上裝有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和高清攝像頭，可精確識別周邊環(huán)境，并能進(jìn)行自動避障。此外，為實(shí)現(xiàn)混編運(yùn)行高效有序，該礦車運(yùn)用新一代信息技術(shù)，同步建設(shè)了智能調(diào)度系統(tǒng)、協(xié)同裝載和卸載系統(tǒng)、應(yīng)急安全接管等系統(tǒng)，并通過低時(shí)延、大帶寬的5G網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)對礦用車輛集群調(diào)度、協(xié)同作業(yè)、狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)分析、應(yīng)急接管等功能。