“現(xiàn)在視頻畫面中的車輛是我們4臺(tái)無人駕駛車輛中的一臺(tái)，編號(hào)為1711……”肖亮不斷地切換著畫面，對(duì)前來采訪的記者介紹說，“目前無人駕駛礦車已經(jīng)在這里運(yùn)行450余天，正在為中國(guó)智慧礦山建設(shè)提供樣本。”
 

圖為在白云鄂博鐵礦上運(yùn)行的無人礦車

無人駕駛礦車長(zhǎng)13米，寬7米，高6.8米，自重139噸，由于動(dòng)力傳輸和制動(dòng)的響應(yīng)相對(duì)緩慢，運(yùn)行過程中振動(dòng)大，因此如何讓這種大型的車輛實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制在國(guó)際自動(dòng)駕駛領(lǐng)域都是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。”肖亮說，“我們正在逐步突破這些難點(diǎn)。”

肖亮此刻所處的位置是內(nèi)蒙古包頭市包鋼（集團(tuán)）公司白云鄂博鐵礦公路運(yùn)輸作業(yè)部無人駕駛集控中心，集控中心外，一輛無人礦車正在按照無人駕駛方式，在蜿蜒起伏的礦山中按計(jì)劃運(yùn)行，裝卸鐵礦石。

公開資料顯示，有著“世界稀土寶庫(kù)”之稱的白云鄂博鐵礦稀土儲(chǔ)量豐富。這里的稀土產(chǎn)品暢銷中國(guó)國(guó)內(nèi)20多個(gè)省、市、自治區(qū)，遠(yuǎn)銷美國(guó)、法國(guó)、日本、新加坡、奧地利等國(guó)。亦因此，該鐵礦所在區(qū)域包頭也被外界譽(yù)為“中國(guó)稀土之都”。

由于這輛無人駕駛礦車仍屬于試運(yùn)行階段，肖亮和他的團(tuán)隊(duì)為安全起見，在礦車上配備了安全員，不時(shí)通過對(duì)講機(jī)交流實(shí)踐中遇到的問題。

2019年8月26日，國(guó)際首個(gè)用礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)在內(nèi)蒙古自治區(qū)包鋼（集團(tuán)）公司研發(fā)成功，彼時(shí)，包鋼（集團(tuán)）公司副總經(jīng)理李德剛表示，包鋼將“5G網(wǎng)絡(luò)條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設(shè)項(xiàng)目”作為科技創(chuàng)新項(xiàng)目不斷推進(jìn)。

肖亮作為技術(shù)運(yùn)營(yíng)方--北京踏歌智行科技有限公司項(xiàng)目經(jīng)理，從北京來到白云鄂博鐵礦，正式對(duì)無人駕駛礦車進(jìn)行調(diào)試、安裝、運(yùn)行，迄今已450余天。

“無人駕駛車輛可以通過傳感器（毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)）自主檢測(cè)到運(yùn)行過程的車輛、行人、其他障礙物，并能自主避障。”肖亮介紹說，目前，白云鄂博鐵礦運(yùn)行的4臺(tái)無人駕駛礦車未出現(xiàn)任何安全問題。

在運(yùn)行實(shí)踐中，讓肖亮和他的團(tuán)隊(duì)感慨萬千的是，“礦區(qū)道路復(fù)雜崎嶇，天氣寒冷，經(jīng)常刮風(fēng)，無人駕駛礦車如何精確識(shí)別周邊環(huán)境，并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息，自主做出分析和預(yù)測(cè)，進(jìn)而形成決策實(shí)現(xiàn)無人駕駛，是我們?cè)趯?shí)踐中需要反復(fù)攻克的難題。”

讓肖亮欣慰的是目前這4輛無人駕駛礦車通過智能終端設(shè)備以及監(jiān)控調(diào)度平臺(tái)，已實(shí)現(xiàn)了無人駕駛車輛的高精度定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、智能調(diào)度、故障報(bào)警等。

在白云鄂博礦區(qū)啟用無人駕駛礦車的價(jià)值何在？

包鋼（集團(tuán)）公司白云鄂博鐵礦設(shè)備部副部長(zhǎng)霍光在接受記者采訪時(shí)認(rèn)為：“節(jié)省人力是最現(xiàn)實(shí)的考慮。”

記者了解到，由于當(dāng)?shù)丨h(huán)境惡劣，一年中幾乎天天刮風(fēng)，冬季極為寒冷，這里事實(shí)上很難招到新人。

“以前有個(gè)別新招聘人員，一聽說來白云鄂博鐵礦工作，都打了退堂鼓。”霍光認(rèn)為，啟用無人駕駛礦車后，可以解決人力方面的問題。

“智慧礦車也是未來礦山開采中的一個(gè)趨勢(shì)。”霍光告訴記者，隨著白云鄂博鐵礦智能礦山建設(shè)的各項(xiàng)目系統(tǒng)陸續(xù)投入運(yùn)行，并逐步推廣到中國(guó)各大露天礦山。“相信正在這里試運(yùn)行的無人駕駛礦車，對(duì)中國(guó)智慧礦山建設(shè)產(chǎn)生巨大的意義。”