5月28日，中國先進的智慧礦山無人化解決方案提供商慧拓正式發(fā)布“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案，這是國內(nèi)目前國內(nèi)唯一自主研發(fā)的礦山無人化全棧式整體解決方案。該方案耗時三年打磨，共分為六大系統(tǒng)，將成為慧拓全面打通產(chǎn)業(yè)上下游的重要工具?；弁匾矊⒙?lián)合各產(chǎn)業(yè)方加速打造智慧礦山生態(tài)系統(tǒng)。

    慧拓CEO陳龍表示，平臺化和開放性是“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案的核心?；弁貫橹腔鄣V區(qū)無人化提供全棧式、一體化的解決方案。平臺化和開放性的策略使得慧拓能快速鏈接礦用裝備廠商并系統(tǒng)融合，推進整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的智能化，從而為礦業(yè)集團快速、低成本、高安全地實現(xiàn)智慧化、無人化進程，實現(xiàn)國家在能源、有色、基建采礦業(yè)的智慧化戰(zhàn)略布署。

    “愚公”方案的正式發(fā)布，標志著我國智慧礦山生態(tài)系統(tǒng)的建設邁出了關鍵的一步。慧拓會秉持開放性的原則，積極參與智慧礦山生態(tài)聯(lián)盟的組建，聯(lián)手產(chǎn)業(yè)鏈各方，快速推進中國礦業(yè)生產(chǎn)無人化，智慧化的進程。

    助力新基建，慧拓打造智慧礦山無人化生態(tài)系統(tǒng)

    2019年，被稱作“礦山無人化元年”。2020年3月，中共中央政治局常務委員會召開會議，正式提出“新基建”概念，智慧礦山無人化賽道成為“新基建”重要應用領域。對企業(yè)來說，先進的產(chǎn)品技術和成熟的商業(yè)化能力仍然是核心競爭力。

    慧拓是中科院孵化企業(yè)，為中國最大的智慧礦山無人化解決方案提供商。在近30年的技術沉淀基礎上，自2017年起，慧拓便開啟了無人礦山技術的產(chǎn)品化進程，并在創(chuàng)立之初開始拓展與頭部主機廠、知名礦企和頂層設計院的合作，現(xiàn)今慧拓已全面打通產(chǎn)業(yè)上下游，將聯(lián)合各產(chǎn)業(yè)方加速打造智慧礦山生態(tài)系統(tǒng)。得益于前期的技術積累，慧拓在2019年率先成為國內(nèi)完成在礦區(qū)商業(yè)化落地運營的企業(yè)，該方案目前已應用于國內(nèi)多個露天礦。

    目前，慧拓已為國家能源集團、中煤集團、寶武集團、中國黃金、大唐發(fā)電集團、江銅集團等行業(yè)龍頭企業(yè)，徐工、三一、航天重工、北方股份、同力、濰柴、陜汽、臨工及湘電等主流礦機主機廠，中煤西安設計院、中國煤炭科工集團沈陽設計研究院有限公司等合作伙伴或客戶提供智慧礦山無人化產(chǎn)品或技術服務。
 

    多重優(yōu)勢加持，慧拓率先研發(fā)出全流程解決方案。此次推出的“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案由六大系統(tǒng)組成，幫助客戶實現(xiàn)智慧礦山無人化作業(yè)全流程，它們包括：云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)、礦車無人駕駛系統(tǒng)、挖機協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)、無人運輸仿真系統(tǒng)、遠程駕駛系統(tǒng)和V2X車路協(xié)同感知系統(tǒng)。
 

    相比于其他無人礦山技術，“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案具備多重優(yōu)勢：

    完整性：“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案具備礦區(qū)無人運輸全套解決方案及成型產(chǎn)品，具有完整性和系統(tǒng)性。通過子系統(tǒng)的選配組合，”愚公YUGONG“方案既適用于礦車全部無人駕駛的場景，又適用于無人駕駛和有人駕駛礦車混行的場景，提高了解決方案的應用能力?；弁貫橹腔鄣V山無人化提供了成熟的整體解決方案，能夠為礦業(yè)集團的礦山作業(yè)、主機廠的無人化礦車研發(fā)提供可靠的支持。

    兼容性：“愚公YUGONG”方案提供的礦車無人駕駛系統(tǒng)具備卓越的兼容和擴展能力，可以適配不同品牌不同型號的寬體自卸車和大型剛性礦用卡車；云端智能調(diào)度與管理系統(tǒng)具備優(yōu)秀的平臺化能力，可以同時管理采用“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案的礦車和采用其他公司無人駕駛系統(tǒng)的礦車，此外還可以無縫兼容礦區(qū)已經(jīng)部署的露天卡調(diào)等各種MES系統(tǒng)。

    安全性：為確保礦區(qū)無人運輸中的人員與設備安全，“愚公YUGONG”方案分別通過智能化安全調(diào)度、極端工況仿真模擬測試、全方位技術方案冗余、駕駛模式冗余、多層次多級別故障監(jiān)測與安全處理機制、全方位通訊防護體系等多個方面采取措施，形成全方位立體化的安全防護系統(tǒng)。其中安全管理系統(tǒng)獨立于自動駕駛軟件之外，確保任何時刻都能進行安全停車，確保安全可靠。

    高效性：基于團隊原創(chuàng)的“平行駕駛”技術，研發(fā)了世界首創(chuàng)的虛實互動無人運輸仿真系統(tǒng)，實現(xiàn)真實礦區(qū)有限數(shù)量無人礦車和仿真礦區(qū)充分數(shù)量無人虛擬礦車的虛實互動，既確保了無人礦卡在測試期間的安全性，也大幅提高了系統(tǒng)開發(fā)效率。

    在提升礦企經(jīng)濟效益和環(huán)境效益方面，無人化作業(yè)也具備有人作業(yè)無可比擬的優(yōu)勢。

    礦山有人作業(yè)中，一臺礦車需要配備兩名司機，司機無法進行24小時不間斷作業(yè)，此外，有人作業(yè)受天氣等條件影響程度較大。以無人駕駛代替人工操作，可以大幅度降低運營成本，進行24小時不間斷作業(yè)且不受天氣影響，提高生產(chǎn)效率。

    自主知識產(chǎn)權：基于公司在世界上首創(chuàng)的平行駕駛技術，針對“愚公YUGONG”方案的關鍵系統(tǒng)，研發(fā)了礦區(qū)無人礦卡的超視距融合感知、高精地圖輔助定位、軌跡魯棒自適應控制、中心端智能交通調(diào)度、遠程駕駛、速度預測平滑控制等一系列核心技術，申請了大量（近百項）相關技術專利，構成了完整的專利布局，使整體解決方案具備了完全自主知識產(chǎn)權。