1883年，一位名叫弗里德里希·費(fèi)舍爾（Friedrich Fischer）的德國金屬工和車工經(jīng)過一系列費(fèi)力且造價(jià)不菲的試驗(yàn)后，利用其發(fā)明的“球磨機(jī)”首次成功生產(chǎn)出了大量尺寸均一且圓度準(zhǔn)確的淬火鋼球。125年前的1890年7月17日，費(fèi)舍爾發(fā)明的球磨機(jī)獲得了（德國）帝國專利局批準(zhǔn)的專利（專利號(hào)55783）。

　　費(fèi)舍爾在施韋因富特獨(dú)立研制的淬火鋼球裝入自行車軸承中可確保自行車的流暢運(yùn)轉(zhuǎn)，從而贏得了客戶的青睞。這些鋼球原在英格蘭地區(qū)的車床上靠手工制作，精密度不高、容易損壞且價(jià)格昂貴。正因如此，費(fèi)舍爾開始在他自行設(shè)計(jì)的車床上進(jìn)行鋼球生產(chǎn)試驗(yàn)。試驗(yàn)終于在1883年取得了突破性進(jìn)展，他研發(fā)的首款球磨機(jī)可生產(chǎn)出精度達(dá)0,020毫米（20μm）的鋼球。

　　仔細(xì)觀察一下球磨機(jī)，就可發(fā)現(xiàn)費(fèi)舍爾的獨(dú)具匠心：在未經(jīng)加工處理的鋼球上方有一個(gè)略微偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的磨輪，使球形轉(zhuǎn)軸與水平加工面呈約1.9度傾斜。每個(gè)鋼球繞著幾近水平的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)約30次，繞著豎軸轉(zhuǎn)動(dòng)一次。這樣，磨床便可對鋼球的整個(gè)表面進(jìn)行打磨，任何凸起的區(qū)域均被磨削，鋼球在加工完畢后便可呈現(xiàn)出幾近完美的圓球形。

　　在之后的數(shù)年中，費(fèi)舍爾公司的生產(chǎn)規(guī)模得到擴(kuò)大，員工人數(shù)也隨之增加。1887年，英格伯特·弗萊斯（Engelbert Fries）和威廉·赫普芬格（Wilhelm Höpflinger）加入了費(fèi)舍爾的公司，不久后便改變了滾動(dòng)軸承的歷史。赫普芬格在1888年設(shè)計(jì)的磨床提高了鋼球的生產(chǎn)效率并節(jié)約了生產(chǎn)成本。但在1890年，弗萊斯和赫普芬格因與費(fèi)舍爾發(fā)生分歧而分道揚(yáng)鑣，并在1890年5月15日自立門戶。之后由于赫普芬格仿制專利球磨機(jī)，費(fèi)舍爾將其告上了法庭。最終，法院作出了協(xié)調(diào)判決：費(fèi)舍爾確定為專利持有者，赫普芬格獲得了免費(fèi)使用權(quán)許可。

　　與此同時(shí)，弗萊斯和赫普芬格均從生產(chǎn)單一的鋼球轉(zhuǎn)向生產(chǎn)整套滾珠軸承。在上個(gè)世紀(jì)之交，施韋因富特陸續(xù)涌現(xiàn)出了諸多小型企業(yè)，它們紛紛意識(shí)到了滾動(dòng)軸承對加快工業(yè)化和機(jī)動(dòng)化發(fā)展的重要意義。費(fèi)舍爾的商標(biāo)F‘AG表示費(fèi)舍爾的“自動(dòng)鋼球生產(chǎn)工廠”（屬格撇號(hào)在1905年仍普遍應(yīng)用，到1962年一直保留在標(biāo)識(shí)中），迄今仍在全球享有盛名。費(fèi)舍爾和赫普芬格的發(fā)明原理“鋼球無心研磨”仍被廣大鋼球生產(chǎn)商沿用至今。